1、間隙探測(cè)方案介紹 
       2.1 基于整側(cè)站臺(tái)的激光探測(cè)方案
       2.1.1 方案簡(jiǎn)述
       本方案采用的是激光探測(cè)方式，系統(tǒng)組成部件有報(bào)警主機(jī)、探測(cè)光幕和線纜等。探測(cè)光源采用紅外激光光源，在站臺(tái)門和列車門之間的間隙設(shè)置一道由2~4束不可見紅外激光光束組成的探測(cè)光幕，對(duì)間隙障礙物進(jìn)行探測(cè)報(bào)警。對(duì)于直線站臺(tái)，每側(cè)站臺(tái)設(shè)置1套探測(cè)光幕，即可實(shí)現(xiàn)探測(cè)需求；對(duì)于曲線站臺(tái)，一般是直線段+曲線段這種方式最為常見，直線段部分設(shè)置1套探測(cè)光幕，曲線段每節(jié)車廂設(shè)置1套探測(cè)光幕，或根據(jù)實(shí)際曲度具體設(shè)置，每套光幕的探測(cè)區(qū)間形成一個(gè)防區(qū)，防區(qū)數(shù)通常設(shè)置為2~6個(gè)。
       報(bào)警主機(jī)用于接收探測(cè)光幕的探測(cè)信號(hào)并進(jìn)行邏輯處理，輸出繼電器無(wú)源觸點(diǎn)，可接入站臺(tái)門系統(tǒng)安全回路。當(dāng)系統(tǒng)探測(cè)到間隙存在障礙物時(shí)，將發(fā)出聲光報(bào)警，告知司機(jī)和站臺(tái)工作人員，同時(shí)切斷安全門系統(tǒng)的安全回路，此時(shí)列車接收不到發(fā)車碼，無(wú)法發(fā)車，從而保證了行車安全。
         2.1.2 方案優(yōu)缺點(diǎn)
       優(yōu)點(diǎn)：激光的單色性和能量集中的特點(diǎn)，確保很強(qiáng)的穿透能力，即使在大霧或粉塵的環(huán)境里也能有效傳輸，有很好的抗粉塵干擾的能力；激光的發(fā)散角小，不易受外界干擾，誤報(bào)率低；另外，設(shè)備部件少，易于后期維保。
       缺點(diǎn)：?jiǎn)我环绤^(qū)，無(wú)法精準(zhǔn)定位障礙物位置；對(duì)光調(diào)試需要掌握一定的技巧；體積較大，安裝受車輛限界約束。
       2.2 基于單個(gè)滑動(dòng)門的紅外探測(cè)方案
       2.2.1 方案簡(jiǎn)述
       本方案采用的是紅外探測(cè)方式，系統(tǒng)組成部件有紅外控制器、探測(cè)光幕和線纜等。探測(cè)光源采用紅外LED光源，在站臺(tái)門和列車門之間的間隙設(shè)置若干道由2~4束不可見紅外光束組成的探測(cè)光幕，對(duì)間隙障礙物進(jìn)行探測(cè)報(bào)警。直線站臺(tái)，每個(gè)滑動(dòng)門設(shè)置1套探測(cè)光幕，每側(cè)站臺(tái)共設(shè)置24套（24滑動(dòng)門站臺(tái)）探測(cè)光幕，即可實(shí)現(xiàn)探測(cè)需求。
       紅外探測(cè)的輸出信號(hào)直接接入每個(gè)滑動(dòng)門的門控單元DCU，由DCU識(shí)別探測(cè)信號(hào)并進(jìn)行處理，若在滑動(dòng)門關(guān)閉過(guò)程中紅外線被障礙物遮擋，則DCU將控制滑動(dòng)門重新打開，此時(shí)該門單元的關(guān)閉且鎖緊信號(hào)斷開，整側(cè)站臺(tái)門的安全回路也隨之?dāng)嚅_，列車也就無(wú)法發(fā)車，從而保證乘客及列車安全。當(dāng)障礙物移除后，報(bào)警消除，安全回路恢復(fù)導(dǎo)通，列車可正常發(fā)車。
         2.2.2 方案優(yōu)缺點(diǎn)
       優(yōu)點(diǎn)：成本低；每道門的門頭指示燈可顯示障礙物報(bào)警信息，以顯示障礙物位置，便于運(yùn)營(yíng)管理；支持單獨(dú)旁路；
       缺點(diǎn)：需要站臺(tái)門方面配合修改DCU程序；安裝、調(diào)試、維保工作量大；設(shè)備數(shù)量多，故障點(diǎn)多；
       2.3 激光雷達(dá)探測(cè)方案
       2.3.1 方案簡(jiǎn)述
       本方案采用基于TOF飛行時(shí)間技術(shù)的激光雷達(dá)。為實(shí)現(xiàn)針對(duì)每個(gè)門單元的間隙制定高精度探測(cè)，在每節(jié)車廂中間位置對(duì)應(yīng)的站臺(tái)門固定門位置，軌道側(cè)設(shè)置一臺(tái)激光雷達(dá)，對(duì)每節(jié)車廂對(duì)應(yīng)的4道滑動(dòng)門及其固定門進(jìn)行探測(cè)掃描。每側(cè)站臺(tái)共設(shè)置6臺(tái)安全激光掃描儀即可實(shí)現(xiàn)整側(cè)站臺(tái)的探測(cè)掃描。
       激光雷達(dá)將探測(cè)信號(hào)傳輸至報(bào)警主機(jī)；同時(shí)將探測(cè)數(shù)據(jù)（角度、距離）通過(guò)以太網(wǎng)，經(jīng)交換機(jī)匯總至PSC監(jiān)控主機(jī)。監(jiān)控主機(jī)對(duì)接收到的探測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行二次處理，解析出障礙物的相對(duì)位置（例如1號(hào)滑動(dòng)門左門報(bào)警），并予以顯示，從而可以實(shí)現(xiàn)間隙障礙物的準(zhǔn)確定位。
          2.3.2 方案優(yōu)缺點(diǎn)
       優(yōu)點(diǎn)：二維區(qū)域掃描，盲區(qū)?。痪珳?zhǔn)定位障礙物；安裝不受車輛限界約束；支持單獨(dú)旁路；
       缺點(diǎn)：成本高；維保工作量大；暫無(wú)成熟的工程實(shí)例。
2、三種方案性能比較分析
       從下可以看出，激光探測(cè)方案有著誤報(bào)率低、檢測(cè)范圍大、抗干擾性強(qiáng)，調(diào)試簡(jiǎn)單等明顯的優(yōu)勢(shì)；紅外探測(cè)的優(yōu)勢(shì)主要是成本低；激光雷達(dá)探測(cè)的優(yōu)勢(shì)在于盲區(qū)小，安裝不受車輛限界約束，適用性更廣。目前，國(guó)內(nèi)地鐵線路成熟應(yīng)用的間隙探測(cè)方案主要是激光探測(cè)和紅外探測(cè)，激光雷達(dá)探測(cè)屬于新興技術(shù)，安全性和可靠性還有待驗(yàn)證，尤其是窗口耐臟污性能，極大的制約著系統(tǒng)的可靠性。相信在不久的將來(lái)，隨著激光雷達(dá)技術(shù)的成熟及制造成本的降低，該技術(shù)能夠廣泛的應(yīng)用在站臺(tái)門間隙探測(cè)
表1：探測(cè)方案性能對(duì)比表

方案/性能	激光探測(cè)	單門紅外	激光雷達(dá)
誤報(bào)率	低	低	低
檢測(cè)范圍	70-300米，多點(diǎn)，有盲區(qū)	5-30米，多點(diǎn)，有盲區(qū)	半徑12米，二維平面
抗干擾性	強(qiáng)	一般	強(qiáng)
調(diào)試	對(duì)光簡(jiǎn)單	對(duì)光簡(jiǎn)單，但設(shè)備數(shù)量多，工作量大	需設(shè)置掃描防區(qū)
報(bào)警方式	整側(cè)報(bào)警	單門報(bào)警	單門報(bào)警
成本	高	低	高
定位功能	無(wú)	定位到每道滑動(dòng)門	定位到每道滑動(dòng)門